강릉자수박물관은 한국, 중국, 일본 세 나라의 전통자수를 중심으로 질 높은 컬렉션을 보유하고 있다. 강릉지역에서만 특징적으로 나타나는 고유의 문양을 지닌 자수인 강릉수보자기, 색실누비와 같은 유물등을 보유하고 있으며 이를 통해 동양의 미를 느낄 수 있는 전시를 관람할 수 있다. 풍요로운 감성의 고취와 창조적 교육을 위한 강릉자수의 조사연구, 상설 및 특별전시, 보존 및 전승발전, 교육프로그램 운영, 자수콘텐츠를 활용한 다양한 문화상품 및 아트상품을 지속적으로 개발하고 있다.

한국자수는 크게 두 분야로 나뉠 수 있는 데 궁중자수(궁수)와 민속자수(민수)로 분류될 수 있다. 궁수는 우아함과 기술적 세련됨이 특징이고, 민수는 소박함과 동시에 자유분방한 성격으로 구별된다. 한국의 전통자수는 오방색계통의 자연염색를 한 비단실과 바늘을 가지고 견직물이나 면직물 바탕위에 다양한 문양(동식물, 꽃.나비, 새 등)을 자연스럽고 우아한 방식으로 아름답게 표현하는 것을 주된 특징으로 삼고 있는데, 강릉자수박물관에서는 강릉지역만의 고유자수인 강릉자수 뿐 아니라 일본자수와 중국자수 유물이 전부 전시되어 있어 각 자수의 특징들을 직접 비교관람 할 수 있다는 장점이 있다.

오죽헌 근처, 사임당 예술터 2층에 위치한 강릉자수박물관은 아침 아홉시에서 여섯시, 동절기 (11월-2월)에는 아홉시반부터 다섯시까지 운영된다. 월요일은 휴관이며 강릉시민에 한해 입장료 할인을 제공한다. 사전 신청자에 한하여 체험프로그램이 운영되며, 자수가 들어간 테이블 매트, 전통 문양이 새겨진 코스터, 에코백 만들기 등 다수의 프로그램들이 있다. 박물관 내에는 수공예품 및 천연염색한 옷 등의 기념품이 구비되어 있고 강릉자수에 관한 내용이 담긴 도록을 구매할 수 있다.